Создан в 1987 как филиал Псковского музея-заповедника, размещается в здании бывшей кирхи начала 1920-х в центре города.

Экспозиция «История Пыталовского края» (посвящена истории края, связям русского и латышского народов).

Выставки: «Сыграй, старинный патефон…» (экспонаты: первые музыкальные шкатулки, отечественные и иностранные патефоны, а также пластинки знакомят посетителей с историей звукозаписи конца XIX - начала XX века), «Край в годы буржуазной Латвии 1920-40 гг.» (подробно повествует о жизни Пыталовского – Яуклатгальского – Абренского уезда в 1920-1940. Вниманию посетителей представлены документы, вещи и фотографии, подробно рассказывающие о социально-экономическом положении края, духовной, культурной и интеллектуальной жизни того времени. Особое внимание уделено службе солдат-земляков в Латвийской армии. Старинные фотографии Пыталова 1920-х – 30-х показывают зрителю те изменения, которые произошли в городской жизни за последние сто лет).